分揀機(jī)器人目前主要應(yīng)用于電商、郵政、快遞等行業(yè)的包裹快速分揀，具有大規(guī)模調(diào)度能力和智能路徑規(guī)劃能力，但是處理對(duì)象的類型、重量、尺寸等均受到一定程度的限制。為了適應(yīng)更多的業(yè)務(wù)場(chǎng)景，機(jī)器人的載具正變得越來(lái)越多樣化。

翻板：以申通“小黃人”、京東“小紅人”為典型代表，該解決方案已經(jīng)在多個(gè)快遞轉(zhuǎn)運(yùn)中轉(zhuǎn)場(chǎng)及電商分揀中轉(zhuǎn)場(chǎng)內(nèi)得到應(yīng)用。公開(kāi)資料顯示，在2017年“雙11”業(yè)務(wù)高峰期間，京東無(wú)人倉(cāng)內(nèi)共有330臺(tái)（平常作業(yè)規(guī)模為300臺(tái)）“小紅人”在1000平方米的場(chǎng)地上作業(yè)，運(yùn)行速度達(dá)到3m/s，效率大幅提升。

皮帶：即將翻板結(jié)構(gòu)替換為皮帶結(jié)構(gòu)，通過(guò)這一改造可以突破翻板分揀機(jī)器人對(duì)包裹重量的限制，一般來(lái)說(shuō)，這種機(jī)器人可以分揀20公斤以上的包裹。目前，Geek+、快倉(cāng)、牧星等企業(yè)均已經(jīng)推出了該類型產(chǎn)品，范德蘭德（Vanderlande）計(jì)劃將在機(jī)場(chǎng)行李分揀場(chǎng)景下應(yīng)用。

輥筒：部分企業(yè)將翻板替換為輥筒結(jié)構(gòu)，這種類型的機(jī)器人不僅用于分揀環(huán)節(jié)，同時(shí)也較為廣泛地與移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合應(yīng)用于物料輸送，如制造業(yè)的生產(chǎn)物流，以及倉(cāng)庫(kù)中將貨物從存儲(chǔ)系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到輸送系統(tǒng)。

平臺(tái)：值得一提的是，普通的分揀機(jī)器人需要搭建二層鋼平臺(tái)，而鋼平臺(tái)造價(jià)不菲，高達(dá)3000元/㎡，并且搭建耗時(shí)，工期較長(zhǎng)，改造成本高，不易于搬運(yùn)。為了解決上述問(wèn)題，Geek+、快倉(cāng)等企業(yè)推出了無(wú)需鋼平臺(tái)的落地式分揀系統(tǒng)，可以和籠車接駁完成包裹分揀。這也意味著，一個(gè)2000平方的分揀場(chǎng)地如果使用落地式分揀系統(tǒng)，建設(shè)成本可以節(jié)省數(shù)百萬(wàn)元。

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