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包裹單件分離設(shè)備應(yīng)運而生:
為推進包裹的分離作業(yè)更高效與自動化,包裹單件分離設(shè)備應(yīng)運而生,力求改變當(dāng)下的局面。
包裹單件分離設(shè)備利用相機拍照獲取各個包裹的位置、輪廓和前后粘連狀態(tài),通過這些信息聯(lián)動識別算法軟件,控制不同皮帶矩陣組伺服電機的運行速度,利用速度差實現(xiàn)包裹的自動化分離,從而將混堆的包裹變成單件排列,有序通行。
由于整個設(shè)備皮帶矩陣組的電機數(shù)量較多,傳統(tǒng)的RS485等通信方式無法滿足實時控制多軸電機的要求,因此,設(shè)備采用的控制器需具備更多的總線通信功能。此外,由于分離過程中,多個皮帶需按不同的速度和加速度頻繁快速啟停,因此采用響應(yīng)快且運行平穩(wěn)的電機也是實現(xiàn)自動化分離的重要因素之一。